近年来教师承担的重要纵向科研项目（部分）

序号

项目名称 

立项年度 

项目来源 

1 

电容式微加速度计传感器启动漂移机理研究 

2016 

国家自然科学基金 

2 

打印机转印-定影阶段纸张传送机理及机构 优化设计研究 

2017 

国家自然科学基金 

3 

零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理及关键技术研究 

2018 

国家自然科学基金 

4

高速少自由度机器人设计理论与控制技术研究 

2018 

教育部“春晖计划”项目 

5

纯电动汽车动力电池技术研究 

2015 

省科技厅 

6

大功率中高频汇流环的小型化及关键技术研究 

2015 

省科技厅 

7

新型施工升降机减速器的设计及应用研究

2015 

省科技厅 

8

面向四川丘陵地区的无人驾驶农机开发与研究 

2017 

省科技厅 

9 

成都工业学院机械博物馆科普场馆能力提升示范项目

2017 

省科技厅 

10 

面向电子信息制造业和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术研究 

2018 

四川省科技厅 

11 

生命探测无人机关键技术研究 

2018 

四川省科技厅 

12 

基于多传感器信息融合的区域环境参数自适应控制系统研究 

2018 

四川省科技厅 

13 

中小型民用无人机适航检测平台及关键技术研究与实现 

2018 

四川省科技厅 

14 

基于 RBMDO 的无人机可靠性优化设计方法研究 

2018 

四川省科技厅 

15 

基于安全保护功能的高空作业机器人自动控制系统研究 

2018 

四川省科技厅 

16 

成都市无人机产业技术路线图 

2018 

成都市科技局