报告人:蒋齐密,博士,机器人领域国际专家
报告时间:2017年3月31日(周五)下午3点
报告地点:图书馆报告厅
主办单位:机械工程学院 科技处 外事办
报告人简介
蒋齐密博士1998年在华中科技大学获得第一个博士学位,导师为周济院士。2005年在加拿大拉瓦尔大学师从国际著名的机器人专家 Gosselin 教授,获得第二个博士学位。先后在新加坡南洋理工大学、加拿大西安大略大学、拉瓦尔大学和美国著名常春藤名校宾夕法尼亚大学从事机器人研究工作10多年。目前是美国Comau公司高级工程师,工作于美国通用汽车公司。
其研究方向主要包括串/并联机器人、机器人的动态平衡、多个飞行机器人系统的协同运输、矿山机器人系统、移动探测机器人、工业机器人的应用等。基于其研究成果,获得专利成果多项,在国内外顶尖学术期刊如ASME、IEEE会刊上以第一作者发表论文数十篇。多次参加重要国际学术会议,并担任相关分会场主席(Session Chair)。近年来,被多次邀请到国内一些大学如华中科技大学、厦门大学等做学术交流。自1994年开始,便一直是机械及机器人领域多个国际学术期刊(如ASME、IEEE的学术期刊)的论文评审员。现为美国机械工程师协会和加拿大职业工程师协会的会员。
报告摘要
该学术报告分四个部分。第一部分从本人自身的视野介绍机器人的研究现状, 包括机器人的发展历程、机器人的应用、机器人研究的基本问题及相关学科;第二部分简要介绍工业机器人及其应用;第三部分简要介绍移动机器人;第四部分简要介绍机器人的未来发展趋势。
欢迎全校师生积极参与!